工業(yè)機器人
戴沃爾提出的工業(yè)機器人有以下特點:將數(shù)控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構聯(lián)接在一起,預先設定的機械手動作經編程輸入后,系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨立運行。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復動作,示教過程中,機械手可依次通過工作任務的各個位置,這些位置序列全部記錄在存儲器內,任務的執(zhí)行過程中,機器人的各個關節(jié)在伺服驅動下依次再現(xiàn)上述位置,故這種機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。
工業(yè)機器人
推進工業(yè)機器人向中gao端邁進。面向《中國制造2025》重點領域及其他國民經濟重點行業(yè)的需求,聚焦智能生產、智能物流,工業(yè)機器人關鍵技術,提升可操作性和可維護性,重點發(fā)展弧焊機器人、真空(潔凈)機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV等六種標志性工業(yè)機器人產品,引導我國工業(yè)機器人向中gao端發(fā)展。
工業(yè)機器人在工業(yè)生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè),頂升式搬運機器人貨源充足,或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè),例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業(yè)等部門中,頂升式搬運機器人價格,完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。
20世紀50年代末,頂升式搬運機器人生產,美國在機械手和操作機的基礎上,采用伺服機構和自動控制等技術,研制出有通用性的獨立的工業(yè)用自動操作裝置,并將其稱為工業(yè)機器人;60年代初,寧波頂升式搬運機器人,美國研制成功兩種工業(yè)機器人,并很快地在工業(yè)生產中得到應用;1969年,美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。此后,各工業(yè)發(fā)達國家都很重視研制和應用工業(yè)機器人。
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