旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)
旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)是在車輪上安裝碼盤對(duì)移動(dòng)機(jī)車行走的位置進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,分為增量式、
式。不管屬于哪一類型的旋轉(zhuǎn)編碼器,它都是一種相對(duì)定位的機(jī)械接觸工作方式。通過測(cè)量出的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)乘以周長(zhǎng)從而得到移動(dòng)車輛的位置。增量式缺點(diǎn)是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差,易丟脈沖,掉電會(huì)丟失零點(diǎn),開機(jī)應(yīng)找零或參考位。
型旋轉(zhuǎn)編碼器的每個(gè)位置是,無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用連續(xù)計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣數(shù)據(jù)可靠性大大提高。由于型旋轉(zhuǎn)編碼器是由一套精密機(jī)械完成位置計(jì)數(shù),在使用中也存在易錯(cuò)碼易損壞的缺陷。
由于編碼器測(cè)量位移固有的特點(diǎn),總避免不了由于移動(dòng)車輛自身頻繁啟停所導(dǎo)致的滑動(dòng)累積誤差和機(jī)車行走過程中車輪的打滑位移誤差,實(shí)踐應(yīng)用表明這種誤差程度已嚴(yán)重威脅到了其所提供的位置信息的合理性,無(wú)法利用其對(duì)移動(dòng)機(jī)車進(jìn)行相關(guān)控制。
■安全性
整個(gè)系統(tǒng)應(yīng)具備抗干擾性,安全保密性。不易被網(wǎng)絡(luò)外的用戶登錄,用戶如何使用2.4或5.8GHz的無(wú)線網(wǎng)絡(luò),通過加密及設(shè)置MAC地址,格雷母線定位系統(tǒng),其它無(wú)線用戶不能登錄,保證系統(tǒng)的安全性。
■成熟耐用性
系統(tǒng)所包括的任何軟硬件產(chǎn)品,必須是成熟的并具有廣泛的實(shí)用性,在國(guó)內(nèi)外應(yīng)用中被證實(shí)是成熟和的。并且系統(tǒng)的軟硬件產(chǎn)品必須有長(zhǎng)久的耐用性,使日后的長(zhǎng)期維護(hù)經(jīng)濟(jì)、可用。
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