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寶瑾測控技術(shù)（武漢）有限公司
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系統(tǒng)功能
?實(shí)時(shí)檢測行車吊鉤三維位置，監(jiān)控行車運(yùn)行工作狀態(tài)；
?在線跟蹤、記錄庫中的物流狀態(tài)；
?在行車上顯示作業(yè)指令，并監(jiān)控作業(yè)指令的執(zhí)行情況；
?作為MES系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對各單元生產(chǎn)用行車的自動(dòng)調(diào)度、庫場管理和行車工作信息的實(shí)時(shí)匯總，保證生產(chǎn)過程中物流的順暢。
1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會(huì)形成累計(jì)誤差， 相對定位的機(jī)械接觸工作方式；
2) 激光位移傳感器在不潔凈環(huán)境會(huì)失去作用，軌道沉降導(dǎo)致車輛走行抖動(dòng)會(huì)使反光板靶位不準(zhǔn)，亦會(huì)導(dǎo)致位置檢測不準(zhǔn)；
3) 行走限位開關(guān)由于是點(diǎn)定位，對連續(xù)性位置檢測存在盲區(qū)；
4) RFID方式是無線點(diǎn)定位，存在漏讀現(xiàn)象，環(huán)冷小車位置檢測， 較大；
故這幾種傳感器在檢測位置時(shí)多數(shù)為機(jī)械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環(huán)節(jié)(即失控區(qū))，致使半自動(dòng)操作難以可靠穩(wěn)定運(yùn)行。由于行車是較大的設(shè)備，其慣性較大，在啟動(dòng)和停止時(shí)也是硬性的，所以在工作過程中會(huì)產(chǎn)生很大的撞擊和震動(dòng)，噪音污染嚴(yán)重，嚴(yán)重影響其安全性和有關(guān)零部件的壽命，易于損壞設(shè)備，由此設(shè)備位置控制顯得尤為重要。
外部接口說明
與應(yīng)用接口服務(wù)器的接口說明行車定位跟蹤系統(tǒng)與應(yīng)用接口服務(wù)器經(jīng)L3/L2網(wǎng)絡(luò)直接通訊。
與地面PLC接口說明經(jīng)應(yīng)用接口服務(wù)器信息中轉(zhuǎn)與板坯庫的上料棍道和下料棍道、鋼卷庫的步進(jìn)梁等設(shè)備PLC連接，參與地面設(shè)備的連鎖控制。
與行車PLC接口與板坯庫、鋼卷庫的行車連接（無觸點(diǎn)定子調(diào)壓調(diào)速裝置），參與行車的禁駛控制。
與行車夾具接口采集行車夾具夾緊、起載、高度限位等。
接口通訊實(shí)現(xiàn)方式
與應(yīng)用接口服務(wù)器的通信采用TCP/IP?SOCKET協(xié)議進(jìn)行電文通訊。與行車無觸點(diǎn)定子調(diào)壓調(diào)速裝置和夾具的通信采用干接點(diǎn)方式。?
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第6年
