機器人賦能yi療 | 嵌入式工控機ARK-3532在gu科手術機器人中的應用
gu科手術機器人的主要組件
光學定位系統由光學導航設備、顯示器及導航軟件構成,可輔助定位標志并將其與術前規(guī)劃確定的標志進行配對,從而能夠追l蹤放置的靶標,讓醫(yī)生精l準的操作。
手術臺車系統由機械臂和操作臺組成,機械臂移動至術前規(guī)劃中設計的目標位置,醫(yī)生再根據定位指引,對目標位置進行切割。
配件包括無菌罩、固定器、靶標套件和顯示器,分別用于制造無菌區(qū)、穩(wěn)定骨、追l蹤解剖標志及監(jiān)控移動。
無風扇嵌入式工控機和傳統工控機的差異
結構的不同
傳統工控機一般采用便于安裝的4U類型標準機箱,機箱采用鋼結構,有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。機箱內有專門用的底板,底板上有PCI和ISA插槽。機箱內有專門電源,電源有較強的抗干擾能力 ,具有連續(xù)長時間工作的能力。
無風扇嵌入式工控機采用的是全鋁面板和嵌入式主板,先l進而堅固的機構設計能夠承受沖擊、振動、濕度和高低溫的極限環(huán)境。
工博士告訴您工控機主板的差異
電容,研華平板電腦,電感,主板上提供的電源開關按鈕、Debug 燈這些都算是用料的一部分,還有一些主板上采用了雙 BIOS 設計,就算一個 BIOS 壞掉了,還有另一個備用(比方研祥工控機、研華工控機等),這些用料上的差異都是值得注意的。各款主板的用料差異 :主板上的 CPU供電相數是一個重要的因素,由于相數越多,一般來說就可以供給更高的供電功率,同時電流的供給也會愈加平穩(wěn),電壓波動較小,從另一個方面來說,供電相數越多,那必然使用的電感、電容、Mosfets管都是要更多的,花在這兒的成本也會越高。
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