ID 膨脹抓持器系列
? 創(chuàng)新性氣動操作手新理念。
? 向下移動 (MFD) 或向上移動 (MFU)。
? 彈性部件可以是硅氧烷或 EPDM。
? 抓手直徑為 8 至 85 毫米。
? 可選鼻形錐體用于對中。
? 可選接近磁性傳感器。
? 配有幾個安裝附件。
ID expansion grippers series
? New concept for innovative air hands.
? Downward movement (MFD), or upward movement (MFU).
? The elastic part can be in Silicone or EPDM.
? Grip diameters from 8 to 85 mm.
? Optional nose cones for centering.
? Optional proximity magnetic sensors.
? Several mounting accessories.
傳感器
磁性傳感器(可選) 通過活塞上的一個磁鐵檢測出操作位置。因此,大量的磁性材料和強烈的磁場可能會造成傳感問題。
The operating position is detected by proximity magnetic sensors
(optional) through a magnet p1aced on the piston.
Therefore, avoid using the gripper in the vicinity of intense
magnetic ffelds or near a large mass of ferromagnetic material
as this may cause detection errors.
KIT-TM-J
配有內(nèi)置式電容器盒的平行四邊形電動抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 協(xié)作機器人(TM5、TM12
和 TM14 系列)上安裝。利用內(nèi)置的電容器盒,可直接連接到
機器人腕部。用戶可將其自有的實際抓持手指安裝到現(xiàn)有的夾
爪上。
該抓持器適合短時打開和關(guān)閉的長行程,抓持器,抓持力恒定,而不管定
制抓持手指的長度。
如安裝了 Gimatic 開發(fā)的軟件插件,用戶便可利用單一配置會話
來對裝置和待抓持部件列表進行配置,并且能夠使用通用的抓
持/釋放指令,無需考慮內(nèi)部/外部抓持配置。向機器人施加的負
載,以及抓持點的坐標(biāo),均能夠自動更新。該插件還允許在相同
機器人處理程序內(nèi)同時管理多個 Gimatic 套件。
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