UR機器人
UR10型六關節(jié)機器人具有輕松編程、快速安裝和設置、重新部署靈活、人機協(xié)作和安全等特點,鎮(zhèn)江四軸機器人,機械臂有反向驅動功能,可以直接牽引機械臂編程示教;可以通過設置安全參數(shù),并經過安全評估,四軸工業(yè)機器人,在不增加安全圍欄條件下滿足人機協(xié)作應用需求。 UR10型六關節(jié)機器人作為輕量化、小型化、人機協(xié)作機器人尤其適用于電子、家電和3C行業(yè)的裝配、機床上下料、物料檢測、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和拋光等領域。
國內工業(yè)機器人發(fā)展及現(xiàn)狀:
我國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步,在國家的支持下,通過“七五”、“八五”科技攻關,四軸機器人制造,目前已基本掌握了機器人的操作機的設計制造技術、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規(guī)劃技術、生產了部分機器人的關鍵元器件,開發(fā)出噴漆、焊弧、點焊、裝配、搬運等機器人;其中有130多臺配套噴漆機器人在二十與家企業(yè)的近30條自動噴漆生產線上獲得規(guī)模應用,弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。
焊接機器人的優(yōu)點:
1)穩(wěn)定和提高焊接質量;
2)提高勞動生產率;
3)改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;
4)降低了對工人操作技術的要求;
5)縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。
因此,在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用
焊接機器人種類:
1)電焊機器人
2)弧焊機器人
搬運機器人是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。
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