工程機器人的維護保養(yǎng)工作維護保養(yǎng)是保持工程機器人完好率,延長其使用壽命直接有效的手段之一 。應堅持作好工程機器人的日常維護保養(yǎng)和定期維護保養(yǎng)工作,落實各項維 護保養(yǎng)制度,撫順機器人改造,做到時間、人員、內容、質量四落實。針對具體環(huán)境和工程機器人存在的不足,有重點地進 行維護,機器人改造調試,對可能發(fā)生的故障,預先采取措施,保證在工程機器人出現故障時能及時進行修復。
工業(yè)機器人日常維護保養(yǎng)需要經常檢查下列要點:檢查是否漏油,如發(fā)現嚴重漏油,應向維修人員求助;檢查齒輪游隙是否過大,如發(fā)現游隙過大,應向維修人員求助;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。固定螺釘將機械手固定于基礎上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損,機器人改造廠家,需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。
注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入,機器人改造服務,若電器受潮,切勿開機。檢查供電電壓是否正常,前后安全門開關是否正常,驗證電動機的轉方向是否一致,然后打開電源。在工業(yè)機器人需要拆除的時候,關掉射出機電源;關掉機械手電源;關掉機械手氣壓源;洩除空壓,放松引拔氣缸固定板固定螺絲。移動緩沖器座靠近手臂,旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好,使機械手不能旋轉。
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