工業(yè)機器人按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能,又可分點位型和連續(xù)軌跡型。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準(zhǔn)確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè);連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構(gòu)按給定的軌跡運動,適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。
工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件,通過RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。
工業(yè)機器人
工業(yè)機器人與傳統(tǒng)技工相比,優(yōu)勢在哪里?武漢華中數(shù)控有限公司副總裁熊清平說,愛普生機器人生產(chǎn)商,以噴釉機器人為例,一個機器人在8小時內(nèi)可以完成480件,而2個工人同等時間只能完成256件,愛普生機器人供應(yīng)商,且機器人噴釉優(yōu)等率在98%以上。當(dāng)名噴漆技工的市場勞動工資是6萬元/年,而一臺機器人價值25萬元,愛普生機器人廠家,如果按企業(yè)每天3000件的量來算,企業(yè)每年可節(jié)省500萬元。再加上機器人不會“喊累”、不會“休息”、不會“曠工”,生產(chǎn)可以三班倒,而且機器人的精度比人工更高,技術(shù)和效果也更好。
工業(yè)機器人
推進工業(yè)機器人向中g(shù)ao端邁進。面向《中國制造2025》重點領(lǐng)域及其他國民經(jīng)濟重點行業(yè)的需求,聚焦智能生產(chǎn)、智能物流,連云港愛普生機器人,工業(yè)機器人關(guān)鍵技術(shù),提升可操作性和可維護性,重點發(fā)展弧焊機器人、真空(潔凈)機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV等六種標(biāo)志性工業(yè)機器人產(chǎn)品,引導(dǎo)我國工業(yè)機器人向中g(shù)ao端發(fā)展。
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