食品飲料瓶機器視覺標簽檢測設備原理:灌裝滿的飲料瓶首行套標熱縮然后進行此機器視覺的標簽檢測環(huán)節(jié)[2]。1)經(jīng)熱縮工藝后的飲料瓶通過鏈道進行傳輸,首先觸發(fā)定位檢測光電,光電通過高低電平的轉(zhuǎn)換來下降沿來確認瓶子的具體位置,把相應的信息存在相應的存儲單元上,然后通過編碼器輸出脈沖進行表示。2)收到具體位置信號后,4個相機同時進行拍照,每個相機的拍照范圍為90,應用本公司自主研發(fā)的嵌入式圖像處理軟件對4幅圖片進行自動排列、調(diào)整,與先前設定好的完整圖片進行對比確認標簽的好壞(其中光源采用的是浸反射原理)。3)當?shù)竭_別除器位置的時候,通過提取的瓶子好壞的信息,對瓶子做出相應處理,把標簽有問題的瓶子進行剔除,將其剔到回收鏈道上。4)剔除確認是對經(jīng)過剔除器的好瓶進行一次核查,若發(fā)現(xiàn)有貼標不合格而未被剔除的瓶子,則進行報警。整個過程中完成全標簽檢測和剔除的機械結構的三維圖分別如下圖2、圖3所示。為了滿足各種不同瓶型的檢測其標簽檢測的機械支撐結構的高度可以進行上下調(diào)整以適應所檢測瓶子高度的不同。2系統(tǒng)的硬件選型系統(tǒng)的硬件包括操作面板、定位光電、相機、工控機、編碼器、柔性剔除器等。1)操作面板:采用濟南匯控的“HK-150GV-R'工業(yè)液晶顯示屏通過此操作面板可以比較方便的查看數(shù)據(jù)顯示和修改參數(shù)以及報警確認等[B]。2)檢測定位光電:采用的是邦納的QS18VP6LLP型號,是一種直接反射式傳感器,對瓶子進行。
配套CCD視覺定位系統(tǒng)的激光打標機相比于傳統(tǒng)激光打標機的主要優(yōu)勢,就是每次觸發(fā)激光頭執(zhí)行打印任務之前,水檢測試設備生產(chǎn)商,需要先對被測對象進行定位,然后調(diào)整激光頭或載物臺,水檢測試設備廠家,進而進行打印。其包括以下幾方面:視覺成像、圖像處理、坐標轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)通訊、執(zhí)行控制。將視覺技術應用在激光行業(yè),顛覆傳統(tǒng)打標方式,東莞水檢測試設備,實現(xiàn)無治具,水檢測試設備哪家好,任意角度,任意位置打標!
照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設備,所以針對每個特定的應用實例,要選擇相應的照明裝置,以達到效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白熾燈、日光燈、燈和鈉光燈。可見光的缺點是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實用化過程中急需要解決的問題。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結構光和頻閃光照明等。其中,背向照明是被測物放在光源和攝像機之間,它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側,這種方式便于安裝。結構光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變,解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上,攝像機拍攝要求與光源同步。
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