一:上下料機(jī)器人特點(diǎn):
①可以實(shí)現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
②不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制,機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊,不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。
③剛性好,運(yùn)行平穩(wěn),維護(hù)非常方便。
④可選:獨(dú)立料倉設(shè)計(jì),料倉獨(dú)立自動控制。
⑤可選:獨(dú)立流水線。
上下料機(jī)器人種類:
(1)關(guān)節(jié)式機(jī)器人
①機(jī)器人大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) :620mm-3503mm
②機(jī)器人負(fù)載能力:3kg-700kg
③機(jī)器人工作節(jié)拍:大于等于3秒
④定位精度:±0.1mm
⑤驅(qū)動形式:全伺服驅(qū)動
⑥手爪驅(qū)動:氣動或者電動,工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域,根據(jù)工件不同定制,自動換爪功能
⑦編程方式:示教編程, AS語言編程
⑧料倉/輸送線:根據(jù)工件不同定制
UR機(jī)器人奧斯特加博士:制造領(lǐng)域正掀起一場機(jī)器人革命
在適用性方面,合作型機(jī)器人的優(yōu)勢更加明顯。UR機(jī)器人并不是針對某一個(gè)行業(yè)研發(fā)的,而是針對制造業(yè)對靈活性和便利性的需求而研發(fā)出來。所以UR機(jī)器人隨時(shí)隨地都在嘗試很多不同的應(yīng)用,麗水工業(yè)機(jī)器人,從金屬加工、電子行業(yè)到汽車工業(yè),用一臺機(jī)器人創(chuàng)造的應(yīng)用可能。
對于人機(jī)合作,奧斯特加博士表示:“我們發(fā)明UR機(jī)器人的目標(biāo)并不是用機(jī)器人替換掉勞動者們,而是希望為它們能作為合適的工具,幫助人們進(jìn)一步提高工作效率。我相信,人機(jī)互動能夠?qū)⒅貜?fù)且需jing確執(zhí)行任務(wù)的能力、與思考解決問題的能力相結(jié)合?!?/p>
禮儀機(jī)器人
對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性,也是機(jī)器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了起初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀,更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求,工業(yè)機(jī)器人編程語言,其功能和智能程度也大大增強(qiáng),從而為機(jī)器人技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。中國工程yuan院長宋健指出:“機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動控制尤其有說服力的成就,是當(dāng)代高意義上的自動化”。機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果,代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿,它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正引起國際上重新認(rèn)識機(jī)器人技術(shù)的作用和影響。
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