機器人CNC控制維修流程:所有裝置都首先目視檢查所有連接器,操作員控制裝置,機器人維修工程,印刷電路板和適用的顯示器。開關(guān),電位器,電容器和二極管等常見故障組件使用DMM,ABB機器人和電容/電感分析儀進行測試,以實現(xiàn)功能和公差,必要時進行維修,電源已應(yīng)用,根據(jù)OEM負載規(guī)格檢查所有電源電壓,應(yīng)用測試信號來測試所有輸入/輸出以便正確操作,沈陽機器人維修,必要時進行修理,然后在裝運前重新測試單位。
Kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?先功放板后設(shè)備:Kuka庫卡機器人焊機的功率放大部分的毛病率在整個超聲波設(shè)備中占的份額很高,所以先檢修超聲波發(fā)生器的功率放大部分往往能夠事半功倍。先靜態(tài)后動態(tài):在設(shè)備未通電時,判別電氣設(shè)備按鈕、接觸器、繼電器以及保險絲的好壞,然后斷定毛病的地點,機器人維修服務(wù),通電實驗,聽其聲、接觸、測參數(shù)、判別毛病,終進行修理。先清潔后修理焊機:對污染較重的電氣設(shè)備,機器人維修價格,先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔,查看外部控制鍵是否失靈,許多毛病都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的,一經(jīng)清潔毛病往往會掃除。
OTC機器人示教器保養(yǎng):1、示教時盡量避免站在機器人與工件或機器人與固定物體之間,以避免OTC機器人異常動作產(chǎn)生對人體的傷害。2、示教盒使用后,應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠離高溫區(qū),不可放置在機器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞,造成人員與設(shè)備的損壞事故。3、示教時一定要注意示教速度:機器人與焊頭,焊頭與工件較近時應(yīng)用較低的速度示教,避免OTC機械手與焊,焊與工件產(chǎn)生碰撞。
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