工業(yè)機器人
Rich Haridy在澳大利亞墨爾本定居,對電影、虛擬現(xiàn)實和新媒體有著濃厚的興趣。在過去十年中,他已經(jīng)發(fā)表并出版多篇文章,同時還擔任了電臺和播客的電影評論員。在2013-2015年期間曾擔任澳大利亞電影評論家協(xié)會會長。針對機器人日益取代人力現(xiàn)象,目前出現(xiàn)爭議至多的兩種解決方案,Rich Haridy近期在New Atlas網(wǎng)站上發(fā)表文章,四軸工業(yè)機器人,呼吁大家應(yīng)理性對待此問題。
未來機器人行業(yè)零部件將達到一個什么樣的水平呢?
《中國制造2025》規(guī)劃總體部署了機器人零部件行業(yè)的目標,四軸機器人,機器人用精密減速器、伺服電機及驅(qū)動器、控制器的性能、精度、可靠性達到國外同類產(chǎn)品水平,在六軸及以上工業(yè)機器人中實現(xiàn)批量應(yīng)用,工業(yè)四軸機器人,市場占有率達到50%以上。該規(guī)劃針對6自由度及以上工業(yè)機器人用關(guān)鍵零部件性能、可靠性差,四軸機器人制造,使用壽命短等問題做了詳解。規(guī)劃中提到可以從優(yōu)化設(shè)計、材料優(yōu)選、加工工藝、裝配技術(shù)、制造裝備、產(chǎn)業(yè)化能力等多方面入手,多方面提升高精密減速器、高的性能機器人伺服電機和驅(qū)動器、高速、性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力,突破技術(shù)壁壘,打破長期依賴進口的局面。
焊接機器人的特點、規(guī)格及應(yīng)用
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)化組織(ISO)工業(yè)機器人術(shù)語標準焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機器人尤后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。
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