機器人 (自動執(zhí)行工作的機器裝置)
由“科普中國”百科科學詞條編寫與應用工作項目 審核 。機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,愛普生機器人供應商,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作,江蘇愛普生機器人,例如生產業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
組成部分機器人一般由執(zhí)行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成。執(zhí)行機構機器人高科技產物(18張)即機器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機構,愛普生機器人廠家,其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節(jié),關節(jié)個數通常即為機器人的自由度數。根據關節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同,機器人執(zhí)行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的考慮,常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執(zhí)行器)和行走部(對于移動機器人)等。
1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數控機床大致相似,但外形主要由類似人的手和臂組成。后來,愛普生機器人銷售,出現了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人系統(tǒng)。
當今工業(yè)機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應能力的方向發(fā)展。當前,對機器人技術的發(fā)展尤有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機器人技術的綜合研究水平上仍處于領1先地位,而日本生產的工業(yè)機器人在數量、種類方面則居世界首位。
愛普生機器人
在機器人領域,愛普生已有30年的研發(fā)和應用,是技術和運用都是世界1領1先的水平,世界各地許多頂1級企業(yè)每天借助愛普生工業(yè)機器人的產品降低生產成本、提高產品質量、增加產量,并增加收益。廣泛應用在各行各業(yè)的自動化應用上。愛普生機器人有廣泛應用于制造業(yè)的各個環(huán)節(jié),在3C電子(計算機、通訊、消費電子)、食品、太陽能、工業(yè)制造等行業(yè),均可以見到愛普生機器人的身影。如進行組裝、機加工、檢測、包裝、陣列、分配、鎖螺絲、焊接、貼標、層壓等工藝。
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