1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似,但外形主要由類似人的手和臂組成。后來,出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人系統(tǒng)。
當今工業(yè)機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應能力的方向發(fā)展。當前,對機器人技術的發(fā)展尤有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機器人技術的綜合研究水平上仍處于領1先地位,而日本生產(chǎn)的工業(yè)機器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。
工業(yè)機器人
工業(yè)機器人與傳統(tǒng)技工相比,優(yōu)勢在哪里?武漢華中數(shù)控有限公司副總裁熊清平說,以噴釉機器人為例,宿遷愛普生機器人,一個機器人在8小時內(nèi)可以完成480件,而2個工人同等時間只能完成256件,且機器人噴釉優(yōu)等率在98%以上。當名噴漆技工的市場勞動工資是6萬元/年,愛普生機器人銷售,而一臺機器人價值25萬元,如果按企業(yè)每天3000件的量來算,愛普生機器人價格,企業(yè)每年可節(jié)省500萬元。再加上機器人不會“喊累”、不會“休息”、不會“曠工”,生產(chǎn)可以三班倒,而且機器人的精度比人工更高,愛普生機器人廠家,技術和效果也更好。
工業(yè)機器人
1954年美國戴沃爾尤早提出了工業(yè)機器人的概念,并申請了。該的要點是借助伺服技術控制機器人的關節(jié),利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人?,F(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年UNIMATION公司的首臺工業(yè)機器人在美國誕生,了機器人發(fā)展的新紀元。
尤早的關節(jié)機器人
UNIMATION的VAL(very advantage language)語言也成為機器人領域尤早的編程語言在各大學及科研機構中傳播,也是各個機器人品牌的尤為基本范本。其機械結構也成為行業(yè)的模板。其后,UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收購,并利用STAUBLI的技術優(yōu)勢,進一步得以改良發(fā)展。日本首臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口,并由kawasaki模仿改進在國內(nèi)推廣。
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