發(fā)展歷史
1913年諾伯特·維納出版《控制論——關(guān)于在動物和機中控制和通訊的科學(xué)》,闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經(jīng)、感覺機能的共同規(guī)律,先提出以計算機為的自動化工廠。1914年美國人喬治·德沃爾制造出世界上一臺可編程的機器人(即世界上一臺真正的機器人),并注冊了。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作,因此具有通用性和靈活性。1915年在達特茅斯會議上,鹽城工業(yè)機器人,馬文·明斯基提出了他對智能機器的看法:智能機器“能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的抽象模型,工業(yè)機器人廠家,如果遇到問題,能夠從抽象模型中尋找解決方法”。這個定義影響到以后30年智能機器人的研究方向。1959年德沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出一臺工業(yè)機器人。隨后,成立了世界上一家機器人制造工廠——Unimation公司。由于英格伯格對工業(yè)機器人的研發(fā)和宣傳,他也被稱為“工業(yè)機器人父”。
工業(yè)機器人可以擴大就業(yè)機會,提高技術(shù)能力
工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化及廣泛應(yīng)用,不僅可以使體力勞動和熟練工種減少,腦力勞動增加,而且新的工種增多。因此,機器人部分代替了人的工作后,不但不會造成失業(yè),反而能擴大就業(yè)機會。據(jù)統(tǒng)計報導(dǎo),在20 世紀(jì)80年代幾年中,日本的制造業(yè)因應(yīng)用機器人雖使焊工減少了4.9%,機床操作工減少了2.3%,但電子計算機操作員卻增加了4.5%,穿孔機操作員增加了4.6%,軟件技術(shù)員增加了10.2%,電氣技術(shù)員增加了7.5%,機器技術(shù)員增加了7.0%,工業(yè)機器人價格,社會就業(yè)率呈上升趨勢。
禮儀機器人
對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性,也是機器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了起初仿人型機器人和工業(yè)機器人所具有的形狀,工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域,更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增強,從而為機器人技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。中國工程yuan院長宋健指出:“機器人學(xué)的進步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動控制尤其有說服力的成就,是當(dāng)代高意義上的自動化”。機器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果,代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿,它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴大正引起國際上重新認(rèn)識機器人技術(shù)的作用和影響。
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