四軸機(jī)械手的手臂姿勢(shì):在使用機(jī)械手作業(yè)時(shí),有必要使其用示教時(shí)的手臂姿勢(shì)在規(guī)定的點(diǎn)上動(dòng)作。如果不這樣做,根據(jù)手臂姿勢(shì)的不同,會(huì)產(chǎn)生輕微的位置偏移,或朝著意想不到的路徑動(dòng)作的結(jié)果,有干涉周邊設(shè)備的危險(xiǎn)。為了避免這種情況,在點(diǎn)數(shù)據(jù)中必須事先規(guī)定使其在此點(diǎn)上動(dòng)作時(shí)的手臂姿勢(shì)。此信息也也可以從程序中變更(﹨L或者﹨R) 。
食品加工行業(yè):愛(ài)普生機(jī)器人應(yīng)用在食品行業(yè),智能機(jī)器人,主要解決了食品的質(zhì)量的,保證食品的潔凈,提高食品的安全質(zhì)量。常用解決方案是:傳送帶跟蹤、Vision Guidance、高速直沖式機(jī)器人等。
醫(yī)類(lèi)行業(yè):愛(ài)普生機(jī)器人很受前列的醫(yī)類(lèi)設(shè)備制造商的歡迎,用于生產(chǎn)隱形的眼鏡、牙類(lèi)器械、助聽(tīng)器、心臟起搏器等產(chǎn)品。
實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化:愛(ài)普生機(jī)器人也被廣泛應(yīng)用大盤(pán)實(shí)驗(yàn)研發(fā)室使用,利用機(jī)器人的自身的條件來(lái)嘗試完成企業(yè)比較特殊的自動(dòng)化生產(chǎn)流程。主要用于吸管搬運(yùn)分揀、高的精度的流體分揀、血液分析與測(cè)試等許多作業(yè)。
3.3 Jump3/Jump3CP指令:功能將手臂用3維門(mén)1形動(dòng)作移動(dòng)。Jump3是兩個(gè)CP動(dòng)作與1個(gè)PTP動(dòng)作的組合格式Jump3退避坐標(biāo),接近開(kāi)始坐標(biāo),泰州機(jī)器人,目標(biāo)坐標(biāo)示例Jump3 P1、2、3從當(dāng)前位珞經(jīng)過(guò)保存坐標(biāo)P1,四軸機(jī)器人,接近坐標(biāo)P2運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)坐標(biāo)P3。NOTE:1、Jump不能用于6軸機(jī)械手,6軸機(jī)械手只能使用Jump3和Jump3 CP指令;2、Jump3CP指令用法與Jump3類(lèi)似,不同在于Jump3CP是3個(gè)CP動(dòng)作的組合;3、SCARA機(jī)械手Z軸上升或下降動(dòng)作時(shí),使用Jump指令可以提高運(yùn)動(dòng)速度。
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